Guimarães é considerada a cidade berço de Portugal porque foi nesta cidade que nasceu Afonso Henriques, o que viria a ser o primeiro rei de Portugal.
Associado à formação e identidade de Portugal, o centro histórico de Guimarães, na zona que ficava dentro de muralhas, foi classificado Património Mundial pela Unesco com base nos valores de originalidade e autenticidade com que foi recuperado. A cidade ainda hoje possui um conjunto patrimonial harmonioso e preservado que se mostra em graciosas varandas de ferro, balcões e alpendres de granito, casas senhoriais, arcos que ligam ruas estreitas, lajes do chão alisadas pelo tempo, torres e claustros. Por momentos imaginamo-nos num cenário medieval, onde a nobreza foi construindo as suas moradias como a casa Mota Prego, o Palácio de Vila Flor, do Toural e tantos outros que dão a Guimarães uma atmosfera única.
No coração da cidade baixa ergue-se o Padrão do Salado e a Igreja e Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira, que alberga o valioso Museu Alberto Sampaio. Pode visitar e ver o Monumento a D. Afonso Henriques, a românica Capela de S. Miguel, o Castelo, o Museu Arqueológico Martins Sarmento, o Centro de Artes Internacional José de Guimarães, e subir de teleférico ao Monte da Penha para um dos mais belos panoramas do norte de Portugal, onde fica o Santuário de Nossa Senhora da Penha.